DJI Zenmuse L3

Αερομεταφερόμενο σύστημα LiDAR μεγάλης εμβέλειας και υψηλής ακρίβειας

Το DJI Zenmuse L3 είναι το πρώτης γενιάς αερομεταφερόμενο σύστημα LiDAR μεγάλης εμβέλειας και υψηλής ακρίβειας της DJI. Ενσωματώνει LiDAR μήκους κύματος 1535 nm, δύο φωτογραφικές μηχανές χαρτογράφησης RGB ανάλυσης 100 MP, σύστημα προσδιορισμού θέσης και προσανατολισμού υψηλής ακρίβειας και σταθεροποιητή τριών αξόνων σε μία συμπαγή μονάδα.

Το LiDAR μπορεί να επιτύχει εμβέλεια έως 950 m ακόμη και σε αντικείμενα με ανακλαστικότητα μόλις 10%, ενώ σε αντικείμενα ανακλαστικότητας 80% η εμβέλεια ανίχνευσης μπορεί να φτάσει έως τα 2.000 m, υπό τις καθορισμένες συνθήκες δοκιμών της DJI. Η συχνότητα εκπομπής παλμών μπορεί να επιλεγεί μεταξύ 100 kHz, 350 kHz, 1.000 kHz και 2.000 kHz, ανάλογα με το ύψος πτήσης και τις απαιτήσεις της αποστολής.

Υψηλή ακρίβεια αποτύπωσης

Το Zenmuse L3 προσφέρει ακρίβεια νέφους σημείων κατάλληλη για απαιτητικές γεωχωρικές εφαρμογές. Σε ύψος πτήσης 120 m επιτυγχάνει κατακόρυφη ακρίβεια 3 cm RMSE και οριζόντια ακρίβεια 4 cm RMSE, ενώ στα 300 m η αντίστοιχη ακρίβεια είναι 5 cm κατακόρυφα και 7,5 cm οριζόντια, σύμφωνα με τις συνθήκες εργαστηριακών δοκιμών της DJI.

Η απόλυτη ακρίβεια μέτρησης απόστασης φτάνει τα ±10 mm, με επαναληψιμότητα μικρότερη από 5 mm. Το ενσωματωμένο σύστημα POS λειτουργεί με ρυθμό ενημέρωσης 200 Hz και παρέχει ακρίβεια προσανατολισμού 0,02° στον άξονα yaw και 0,01° στους άξονες pitch και roll μετά τη μετεπεξεργασία.

Προηγμένη διείσδυση και έως 16 επιστροφές

Χάρη στη μικρή διάμετρο του laser spot και στην αυξημένη ενέργεια κάθε παλμού, το Zenmuse L3 προσφέρει υψηλή ικανότητα διείσδυσης και συλλογής σημείων εδάφους. Υποστηρίζει έως και 16 επιστροφές στις συχνότητες 100 και 350 kHz, διευκολύνοντας την καταγραφή της βλάστησης και των επιφανειών που βρίσκονται κάτω από αυτή.

Οι τρεις διαθέσιμες λειτουργίες σάρωσης επιτρέπουν την προσαρμογή του συστήματος σε διαφορετικές εφαρμογές:

• Γραμμική σάρωση: παρέχει ομοιόμορφη κατανομή του νέφους σημείων και είναι κατάλληλη για χαρτογράφηση εδάφους υψηλής ακρίβειας.
• Αστεροειδής σάρωση: συνδυάζει πολλαπλές γωνίες σάρωσης με αυξημένη ικανότητα διείσδυσης για δασικές και πυκνοδομημένες αστικές περιοχές.
• Μη επαναλαμβανόμενη σάρωση: προσφέρει ευρεία κάλυψη από πολλαπλές γωνίες και είναι κατάλληλη για σύνθετες κατασκευές, όπως πύργους μεταφοράς ενέργειας.

Διπλό σύστημα καμερών RGB 100 MP

Το Zenmuse L3 διαθέτει δύο κάμερες χαρτογράφησης με αισθητήρες 4/3 CMOS, ανάλυση έως 100 MP ανά κάμερα και μηχανικό κλείστρο διάρκειας ζωής 500.000 λήψεων. Ο συνδυασμός των δύο καμερών παρέχει οριζόντιο οπτικό πεδίο 107°, επιτρέποντας την κάλυψη μεγαλύτερης έκτασης σε κάθε λήψη.

Το σύστημα μπορεί να καταγράφει δεδομένα για τη δημιουργία ψηφιακών ορθοφωτοχαρτών και ψηφιακών μοντέλων υψομέτρου κατά την ίδια πτήση. Υποστηρίζει λήψεις 100 MP για μέγιστη λεπτομέρεια και μεγαλύτερα ύψη πτήσης, καθώς και λήψεις 25 MP για αυξημένη ευαισθησία και μικρότερο όγκο δεδομένων.

Παραγωγικότητα έως 100 km² ημερησίως

Σε συνδυασμό με το DJI Matrice 400, το Zenmuse L3 μπορεί να καλύψει έως 10 km² σε μία πτήση από ύψος 300 m και έως 100 km² ημερησίως, επιταχύνοντας σημαντικά τη συλλογή γεωχωρικών δεδομένων μεγάλης κλίμακας.

Ολοκληρωμένη ροή εργασίας DJI

Το Zenmuse L3 εντάσσεται σε μια ολοκληρωμένη ροή συλλογής, επεξεργασίας και αξιοποίησης δεδομένων:

• DJI Pilot 2 για τον σχεδιασμό και την εκτέλεση των αποστολών συλλογής δεδομένων
• DJI Terra για την επεξεργασία των φωτογραφιών, των δεδομένων LiDAR και την παραγωγή μοντέλων νέφους σημείων
• DJI Modify για την επεξεργασία και αξιοποίηση των παραγόμενων μοντέλων
• DJI FlightHub 2 για εφαρμογές και διαχείριση δεδομένων στο cloud

Το DJI Terra υποστηρίζει εξαγωγή νέφους σημείων στις μορφές PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD και S3MB.

Ανθεκτική κατασκευή και γρήγορη αποθήκευση δεδομένων

Το Zenmuse L3 διαθέτει βαθμό προστασίας IP54 και μπορεί να λειτουργεί σε θερμοκρασίες από -20°C έως 50°C. Το βάρος του είναι 1,60 kg χωρίς τον σύνδεσμο μονού gimbal, ενώ οι διαστάσεις του είναι 192 × 162 × 202 mm.

Για την αποθήκευση φωτογραφιών, δεδομένων IMU, νεφών σημείων, δεδομένων GNSS και αρχείων βαθμονόμησης χρησιμοποιεί κάρτα CFexpress Type B, με διαδοχική ταχύτητα εγγραφής 1.500 MB/s.

Συμβατότητα

Το DJI Zenmuse L3 είναι συμβατό με το DJI Matrice 400 και απαιτεί τη χρήση του ειδικού συνδέσμου μονού gimbal Zenmuse L3. Για τη διατήρηση της ακρίβειας χαρτογράφησης, ο σύνδεσμος πρέπει να τοποθετείται στη θύρα E1 του αεροσκάφους.

Βασικά χαρακτηριστικά

• LiDAR μεγάλης εμβέλειας 1535 nm
• Εμβέλεια έως 950 m σε αντικείμενα ανακλαστικότητας 10%
• Έως 16 επιστροφές laser
• Διπλές κάμερες χαρτογράφησης RGB 100 MP
• Συνδυασμένο οριζόντιο οπτικό πεδίο 107°
• Κατακόρυφη ακρίβεια νέφους σημείων 3 cm RMSE στα 120 m
• Τρεις λειτουργίες σάρωσης
• Κάλυψη έως 10 km² ανά πτήση και 100 km² ημερησίως
• Ενσωματωμένο σύστημα POS υψηλής ακρίβειας
• Σταθεροποιητής τριών αξόνων
• Βαθμός προστασίας IP54
• Συμβατότητα με DJI Matrice 400
• Υποστήριξη ολοκληρωμένης ροής εργασίας με DJI Pilot 2, DJI Terra, DJI Modify και DJI FlightHub 2

DJI Zenmuse L3 – Specifications

• General Information
• Parameter Specification
• Product Name Zenmuse L3
• Weight 1.60 kg (without connector)
• Single Gimbal Connector Weight 145 g
• Dimensions 192 × 162 × 202 mm (L×W×H)
• Power Consumption 64 W typical / 100 W max
• Supported Aircraft DJI Matrice 400
• Ingress Protection IP54
• Operating Temperature -20°C to 50°C
• Storage Temperature -40°C to 70°C
• Point Cloud System Accuracy
• Parameter Specification
• 120 m Altitude – Vertical 3 cm (RMSE)
• 120 m Altitude – Horizontal 4 cm (RMSE)
• 300 m Altitude – Vertical 5 cm (RMSE)
• 300 m Altitude – Horizontal 7.5 cm (RMSE)
• Point Cloud Thickness
• Parameter Specification
• 120 m Altitude 1.2 cm (1σ)
• 300 m Altitude 2 cm (1σ)
• LiDAR Specifications
• Parameter Specification
• Laser Wavelength 1535 nm
• Beam Divergence 0.25 mrad (1/e²)
• Spot Size @120 m 41 mm
• Spot Size @300 m 86 mm
• Minimum Detection Distance 10 m
• Laser Safety Class Class 1 (IEC 60825-1:2014)
• LiDAR Detection Range
• Parameter Specification
• 700 m 10% reflectivity @350 kHz
• 950 m 10% reflectivity @100 kHz
• 2000 m 80% reflectivity @100 kHz
• Ranging Accuracy
• Parameter Specification
• Absolute Accuracy ±10 mm
• Laser Pulse Frequency
• Parameter Specification
• 100 kHz Recommended altitude < 500 m
• 350 kHz Recommended altitude < 300 m
• 1000 kHz Recommended altitude < 100 m
• 2000 kHz Recommended altitude < 50 m
• Number of Returns
• Parameter Specification
• 100 / 350 kHz 4 / 8 / 16
• 1000 kHz 4 / 8
• 2000 kHz 4
• RGB Mapping Camera
• Parameter Specification
• Sensor 4/3 CMOS
• Equivalent Focal Length 28 mm
• Aperture f/2.0 – f/11
• Mechanical Shutter 2–1/1500 s (f2.0), 2–1/2000 s (f2.8–f11)
• Electronic Shutter 2–1/16000 s
• Photo Resolution 100MP 12288 × 8192
• Photo Resolution 25MP 6144 × 4096
• Video Specifications
• Parameter Specification
• Format MP4 (H.265)
• 4K 3840 × 2160 @30fps
• Full HD 1920 × 1080 @30fps
• Position and Orientation System (POS)
• Parameter Specification
• GNSS Update Rate 5 Hz
• POS Update Rate 200 Hz
• Yaw Error 0.02° (1σ post processed)
• Pitch/Roll Error 0.01° (1σ post processed)
• Horizontal Position Accuracy 1.0 cm + 1 ppm (RTK)
• Vertical Position Accuracy 1.5 cm + 1 ppm (RTK)
• Gimbal
• Parameter Specification
• Type 3 axis
• Angular Accuracy ±0.01°
• Mechanical Pitch Range -135° to +73°
• Mechanical Roll Range -90° to +60°
• Mechanical Yaw Range -105° to +105°
• Controllable Pitch -120° to +60°
• Controllable Yaw -80° to +80°